{"id":14524,"date":"2021-11-28T09:16:27","date_gmt":"2021-11-28T08:16:27","guid":{"rendered":"http:\/\/kwiatek.edu.pl\/?p=14524"},"modified":"2022-08-28T13:09:28","modified_gmt":"2022-08-28T11:09:28","slug":"roboty-z-technozone-w-akcji","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/?p=14524","title":{"rendered":"Roboty z TechnoZone w akcji"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

Ko\u0142o Naukowe TechnoZone zosta\u0142o zaproszone na Piknik Naukowy \u201ePot\u0119ga Umys\u0142u – Rado\u015b\u0107 i Zabawa\u201d zorganizowany w listopadzie przez II Liceum Og\u00f3lnokszta\u0142c\u0105ce im. ks. Jana Twardowskiego w D\u0119bicy. Zorganizowali\u015bmy tam pokaz naszych robot\u00f3w, nad kt\u00f3rymi pracujemy ju\u017c od dw\u00f3ch miesi\u0119cy. W sumie zademonstrowali\u015bmy 10 konstrukcji. Pi\u0119\u0107 z nich powsta\u0142o z zestaw\u00f3w Lego Mindstorms.<\/p>\n

Pierwszy to bardzo oryginalna konstrukcja Mateusza Ziobro z kl. 4aT. Jest to gra, kt\u00f3ra polega na omijaniu samochodzikiem przeszk\u00f3d na ruchomej drodze. Jest to jedna z autorskich konstrukcja Mateusza, kt\u00f3ry prezentowa\u0142 j\u0105 ju\u017c kilkakrotnie na r\u00f3\u017cnych og\u00f3lnopolskich konkursach i festiwalach.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Cztery kolejne roboty skonstruowali uczniowie z kl. 3bT pod kierunkiem p. Mateusza Kuku\u0142y. Jednym z nich mo\u017cna by\u0142o sterowa\u0107 za pomoc\u0105 smartfona. Nast\u0119pny to robotyczny piesek areaguj\u0105cy na pojawiaj\u0105ce si\u0119 przed nim obiekty. Najwi\u0119kszy robot potrafi\u0142 wchodzi\u0107 po schodach zliczaj\u0105c je przy okazji. I wreszcie niezwykle ciekawy \u201ePionojazd\u201d \u2013 poruszaj\u0105cy si\u0119 tylko na dw\u00f3ch ko\u0142ach i utrzymuj\u0105cy r\u00f3wnowag\u0119 wielozadaniowy robocik. Reagowa\u0142 na cztery barwy. W zale\u017cno\u015bci od rozpoznanego koloru balansowa\u0142 w miejscu lub je\u017adzi\u0142 w pozycji pionowej. Mo\u017cliwo\u015bci tych robot\u00f3w demonstrowa\u0142 Dawid Szynal i Piotr Longosz.\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Pozosta\u0142e roboty wykonane zosta\u0142y przez Jakuba Oleksego i Mateusza Ferfeckiego (kl. 3cT), Wiktora Ko\u017alika i Jakuba Stanul\u0119-Kaczk\u0119 (kl. 3bT) oraz Maksymiliana Regnera (kl. 3bTP) i Jacka Zdzieb\u0142o (kl. 1dT). Ogromnie du\u017co pracy wymaga\u0142 robot-samoch\u00f3d \u201eKamaj\u201d z mikrokomputerem Rasbberry Pi 4 na pok\u0142adzie obdarzony sztuczn\u0105 inteligencj\u0105.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Wykorzystuj\u0105c kamer\u0119, bez \u017cadnych innych czujnik\u00f3w, uczy\u0142 si\u0119 pokonywa\u0107 tras\u0119 z omijaniem losowo ustawionych przeszk\u00f3d. Z uwagi na powa\u017cn\u0105 awari\u0119 kontrolera zarz\u0105dzania energi\u0105, wykorzystywa\u0142 on zapasowy uk\u0142ad zasilania. Przez to jego mikrokomputer dzia\u0142a\u0142 na zwolnionych obrotach. Ale nasz g\u0142\u00f3wny programista, Kuba Stanula, \u015bwietnie zoptymalizowa\u0142 algorytmy uczenia sieci neuronowej, wi\u0119c \u201eKamaj\u201d inteligentnie omija\u0142 przeszkody na trasie.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Ostatnie cztery roboty oparte by\u0142y o mikroprocesorow\u0105 platform\u0119 Arduino. Wykorzystuj\u0105c r\u00f3\u017cne czujniki, wykonywa\u0142y szereg zada\u0144. Owadopodobny \u201eAdrian\u201d za pomoc\u0105 czterech czu\u0142ek orientowa\u0142 si\u0119 w przestrzeni i omija\u0142 przeszkody. \u201eKameleon\u201d zmienia\u0142 sw\u00f3j kolor w zale\u017cno\u015bci od koloru pod\u0142o\u017ca, po kt\u00f3rym si\u0119 porusza\u0142. Dodatkowo wy\u015bwietla\u0142 rozpoznane kolory na wy\u015bwietlaczu. By\u0142 sterowany za pomoc\u0105 pilota telewizyjnego. \u201eLinefollower\u201d porusza\u0142 si\u0119 wzd\u0142u\u017c trasy wytyczonej przez czarn\u0105 lini\u0119. Potrafi\u0142 pokonywa\u0107 skrzy\u017cowania i przerwy linii.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Ostatni z robot\u00f3w, \u201eMultibot\u201d, by\u0142 wielozadaniowy. Dzi\u0119ki wykrywaniu granicy obszaru, po kt\u00f3rym si\u0119 porusza\u0142, je\u017adzi\u0142 tylko wewn\u0105trz zadanej strefy. Poza tym wykrywa\u0142 przed sob\u0105 obiekty i pod\u0105\u017ca\u0142 za nimi. Natomiast w drugim trybie potrafi\u0142 omija\u0107 przeszkody. \u201eMultibot\u201d porusza\u0142 si\u0119 autonomicznie, lecz mo\u017cna go by\u0142o zatrzyma\u0107 ruchem r\u0119ki.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Dodatkowym elementem naszych pokaz\u00f3w by\u0142o stanowisko z radiostacj\u0105, dzi\u0119ki kt\u00f3rej mo\u017cna by\u0142o nawi\u0105za\u0107 \u0142\u0105czno\u015b\u0107 z radioamatorami z kraju i z zagranicy. Zajmowa\u0142 si\u0119 tym Szymon Hajduk (kl. 1ceT) ze Szkolnego Klubu \u0141\u0105czno\u015bci SP8KDE.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Pokazy naszych robot\u00f3w spotka\u0142y si\u0119 z du\u017cym zainteresowaniem tak dzieci, jak i doros\u0142ych. Zwiedzaj\u0105cy mogli nie tylko ogl\u0105da\u0107, ale r\u00f3wnie\u017c sterowa\u0107 robotami. Dzieci mia\u0142y du\u017co rado\u015bci eksperymentuj\u0105c i bawi\u0105c si\u0119 z naszymi robotycznymi zwierz\u0105tkami. Dzi\u0119kujemy II LO w D\u0119bicy za zaproszenie i polecamy si\u0119 na przysz\u0142o\u015b\u0107.<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ko\u0142o Naukowe TechnoZone zosta\u0142o zaproszone na Piknik Naukowy \u201ePot\u0119ga Umys\u0142u – Rado\u015b\u0107 i Zabawa\u201d zorganizowany w listopadzie przez II Liceum Og\u00f3lnokszta\u0142c\u0105ce im. ks. Jana Twardowskiego w D\u0119bicy. Zorganizowali\u015bmy tam pokaz naszych robot\u00f3w, nad kt\u00f3rymi pracujemy ju\u017c od dw\u00f3ch miesi\u0119cy. W sumie zademonstrowali\u015bmy 10 konstrukcji. Pi\u0119\u0107 z nich powsta\u0142o z zestaw\u00f3w Lego Mindstorms. Pierwszy to bardzo […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":14527,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-14524","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/14524","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=14524"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/14524\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":15183,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/14524\/revisions\/15183"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/14527"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=14524"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=14524"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kwiatek.edu.pl\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=14524"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}